Duyurular
20 .05 .2025
ATÖLYENİN AMACI
Bu eğitimin amacı, katılımcıların İnsansız Hava Araçları (İHA) sistemlerine yönelik teknik bilgi ve uygulama becerilerini derinleştirerek, hem akademik hem de endüstriyel alanda profesyonel yetkinlik kazanmalarını sağlamaktır. Eğitim, İHA bileşenlerinin donanım ve yazılım entegrasyonunu, uçuş dinamiklerinin optimizasyonunu ve veri işleme süreçlerini ayrıntılı olarak ele almaktadır.
ATÖLYENİN İÇERİĞİ
Hafta 1:
● İHA sınıflandırma çalışması, komponent tanıtımı
● Breadboard ile ESC, motor, batarya simülasyonu
● PX4 veya ArduPilot donanım kurulumu
● Fiziksel denge modellemesi, simülasyon analizleri
● MATLAB/Simulink veya Python ile PID simülasyonu
Hafta 2:
● QGroundControl ve Mission Planner ile planlama
● PX4 + Gazebo ile sanal uçuş görevleri
● Gerçek uçuş verisi analizi, grafiksel yorumlama
● Takım çalışmaları, uçuş testi, değerlendirme paneli
Hafta 3:
● Checklist ile pre-flight kontrol, görsel risk analizi, saha düzeni hazırlığı
● RC kumanda ile manuel kalkış-iniş, belirlenen rotada yön değişimi, sabit uçuş
● Stabilize modda yön kontrolü, Loiter modda belirli alan üzerinde tutma
● QGroundControl kullanılarak 5 noktalı görev tanımı ve uçuş uygulaması
● Simüle edilmiş sinyal kaybı, RTL (Return to Launch) testi, manuel devralma uygulaması
● Telemetri kaydı, uçuş rotası ve hız analizleri, uçuş günlüklerinin incelenmesi
● Her katılımcının senaryo oluşturup uyguladığı bireysel mini uçuş projesi
ATÖLYEYE KİMLER KATILABİLİR?
Eğitim Adı | Süre | Zorunluluk |
---|---|---|
C# Programlama | 10 saat 30 dk | Zorunlu |
Python Programlama Dili | 12 saat 20 dk | Tavsiye |
EĞİTİM TARİH VE SAATLERİ
16.05.2025 - 1.06.2025
Hafta | Tarih | Saat Aralığı |
---|---|---|
1. Hafta | 16.05.2025 Cuma-17.05.2025 Cumartesi | 9:00-17:00 |
2. Hafta | 24.05.2025 Cumartesi-25.05.2025 Pazar | 9:00-17:00 |
3. Hafta | 31.05.2025 Cumartesi-1.06.2025 Pazar | 9:00-17:00 |
EĞİTİM HAKKINDA GENEL BİLGİLENDİRME VE ÖNEMLİ UYARILAR
BAŞVURU İÇİN TIKLAYINIZ
Diğer Duyurular